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    BS01系列直流伺服驅動器

    • 專業生產BS01系列低壓直流伺服電機驅動器,提供低壓直流伺服電機驅動器產品定制服務。
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    產品特點

     

     

     

    采用ARM高速芯片控制;
    采用FOC磁場定位控制技術和SVPWM;
    RS232調試軟件,實時監控系統,支持參數上傳、下載、保存;
    內置速度觀測器,顯著提高速度動態和穩定性能;
    高精度單圈絕對式14位磁編碼器,單圈16384脈沖;
    電子齒輪比調節功能,1~16;
    供電電壓+24~60VDC,可驅動30~400W低壓交流伺服電機;
    內置電流模式,速度模式,位置模式;
    優化控制性能,調試簡單方便;
    可提供摩擦補償系數,提供伺服跟蹤性能;
    高可靠性,過壓、過流、飛車、編碼器異常等保護功能。

    性能參數

     

     

     

     

    項目 最小值 典型值 最大值 單位
    電壓 20 36 60 V
    電流 0 6 18 A
    邏輯輸入電流 7 10 16 mA
    編碼器供電電源 50 100 mA
    脈沖頻率 200 Khz
    位置控制精度 ±1 Pluse
    速度控制精度 ±3 rpm
    最高加速度(空載) 150 r/ms2
    定位精度 1/16384 r

     

    產品尺寸

     

     

     

     

     

     

    連接端口

     

     

     

     

     

     

    端子號 符號 名稱 說明
    1 EN+ 使能輸入正端 驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時脈沖不被響應
    2 EN- 使能輸入負端 當不需用此功能時,使能信號端懸空即可,另外,當驅動器報警時,可以禁止再使能,可以清除報警
    3 DIR+ 方向正輸入 高/低電平信號,為保證電機靠換向,方向信號應先于脈沖信號
    4 DIR- 方向負輸入 至少5μs建立,DIR-電離平時4-5V,低電平時0-0.5V
    5 PUL+ 脈沖正輸入 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V
    6 PUL- 脈沖負輸入 為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs,如采用+12V或+24V時需串電阻

     

    故障說明
     
    設定運行
     

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