BM02N兩相步進電機驅動器
- 產品簡介 BM02N步進電機驅動器是一款高性價比的兩相步進電機驅動器，最大可提供2.0A的電流輸出。具有大扭矩，低噪聲，低振動等特點，適用于各類2相或4相混合式步進電機。
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◆BM02N低噪聲，高速大轉矩特性； ◆BM02N電流設定方便，八檔可選；
◆供電電壓 12VAC-36VDC； ◆BM02N具有過流，過溫保護功能；
◆輸出電流峰值可達2.0A； ◆BM02N靜止時電流自動減半；
◆可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發； ◆光電隔離差分信號輸入，響應頻率最高200K；
◆細分精度1，2，4，8，16，32，64，128倍細分可選；
◆電氣參數
| 類 目 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸出電流（A） | 0.25 | 一 | 2.0 |
| 輸入電源電壓（V） | 12VDC | 24VDC | 36VDC |
| 邏輯輸入電流（mA） | 7 | 10 | 16 |
| 步進脈沖頻率（Hz） | 0 | 一 | 200K |
| 絕緣電阻（MΩ） | 500 | 一 | 一 |
◆環境參數
| 環境因素 | 環境指標 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 |
| 使用場合 | 進避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
| 環境溫度 | -20℃～+40℃ |
| 工作溫度 | 70℃ |
| 環境濕度 | 40%～90%RH（不能結露和有水珠） |
| 震動 | 5.9m/s2 Max |
| 保存溫度 | -20℃～+50℃ |
| 名 稱 | BM82H兩相步進電機驅動器 功能 |
| VCC（+5V） |
脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效，PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V，為了可靠響應，脈沖寬度大于1.5μs。 如采用+12V或24V時需要串電阻（1K或2K）限流。 |
| PUL-（PUL） | |
| VCC（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，對應電機正反向，為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少1.5μs建立， 電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行方向。 |
| DIR-（DIR） | |
| VCC+（+5V） | 使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動使能。 |
| ENA-（ENA） | |
| GND | 直流電源輸入負極 |
| +V | 直流電源輸入，12VDC～36VDC間任何均可，但推薦值24VDC左右 |
| A | 電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 |
| B | 電機B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 |
◆SW1-SW3三位撥碼開關用于設置電機運行工作電流(動態電流)，SW4撥碼開關用于設置電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用3位撥碼開關可以設置總共8個電流級別。
| 峰值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.25 | OFF | OFF | OFF |
| 0.50 | ON | OFF | OFF |
| 0.75 | OFF | ON | OFF |
| 1.00 | ON | ON | OFF |
| 1.25 | OFF | OFF | ON |
| 1.50 | ON | OFF | ON |
| 1.75 | OFF | ON | ON |
| 2.00 | ON | ON | ON |
◆全流/半流鎖定
靜態電流可用SW4開關設定，OFF表示靜態電流設為動態電流的一半左右（實際上為60%），ON表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為OFF，從而減少馬達和步進電機驅動器發熱，提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%，發熱量理論上減至36% （發熱與電流平方成正比）。
◆細分精度由SW5～SW8四位撥碼開關設定
| 細分倍數 | 脈沖數/圈 | SW5 | SW6 | SW7 |
| 1 | 200 | ON | ON | ON |
| 2 | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | ON |
| 8 | 1600 | OFF | OFF | ON |
| 16 | 3200 | ON | ON | OFF |
| 32 | 6400 | OFF | ON | OFF |
| 64 | 12800 | ON | OFF | OFF |
| 128 | 25600 | OFF | OFF |
OFF |