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    激光制導自動跟蹤焊接系統

    文章出處: 人氣:發表時間:2020-01-14 01:21

      施工的無誤、高效和安定,英飛凌公司提出了32位微負責器TriCore TC1797的主動跟蹤焊接體系。

      基于TriCore TC1797的主動跟蹤焊接體系由一個以固定步長(1mm)正在斜坡滑道上挪動的模塊和筆直激光束、攝像頭和焊槍構成。

      每挪動一個步長,攝像頭就會以待焊接的兩片金屬板的聯絡處左近為中,對筆直激光束攝影。

      這會正在照片上變成1個缺口和2條中斷開的激光澤(A和B),圖象處置懲罰算法將哄騙這些數據來計較所需的焊接坐標值(X、Y和Z)。

      當模塊正在挪動的同時,圖象處置懲罰算法也會將計較取得的焊接坐標值留存到一個先進先出(FIFO)緩沖區中。焊接體系將哄騙該FIFO緩沖區,使焊槍挪動至準確的地方。這個進程將不中斷反復,直至抵達滑道末尾。

      這類伎倆可以積蓄焊接過程當中顯露的任何地方舛訛,而且能夠正在不原則通道上實行焊接。

      激光指針、攝像頭和焊槍都裝正在小推車上,小推車沿焊接通道挪動,焊接通道即為X軸。要無誤瞄準焊接坐標,能夠將焊槍安插正在Y軸和Z軸上的任何一點。以是,必要3臺機電技能告終這一點。

      3臺無刷直流機電的挪動均由通用計時器陣列(GPTA)負責,由于GPTA具有計時器、斗勁和捕捉等功效,能夠圓活地組合成旌旗燈號測訂單元和旌旗燈號天生單位。這類機電專為踐諾起機、變速箱和機電負責運用等外率職司而優化,但也可用于天生其他產業運用所需的簡便的及龐雜的旌旗燈號波形。

      除此以外,諸如溫度傳感器、氣散播感器等等其他負責傳感器也可毗鄰至TC1797的模數轉換器,以告終愈加無誤的負責。

      正在本項目中,無刷直流機電毗鄰至負責推車沿X軸挪動的車輪。GPTA0中的LTC用于告終三相整流機電。通用輸進/輸出端口用于輸進霍爾傳感器輸出的旌旗燈號。哄騙脈寬調制(PWM)來革新線圈的均勻電壓,以負責速率。

      本項目利用了一個Kubler增量式編碼器。濾波和預分頻單位(FPC)、鑒相邏輯(PDL)和LTC用于測定隔和肯定盤旋傾向。編碼器每轉輸出4096個脈沖,這相當于每轉6臺無刷直流機電同步整流,無刷直流機電齒輪比為40:1(齒輪每轉240次整流)。所毗鄰的車輪的直徑為75mm,車輪周長為235.62mm( × d)。也便是說,每次整流的挪動隔為0.98mm。演示模子采取了逆時針傾向(CCW)挪動,以便攝像頭正在焊槍前面攝影。

      增量式編碼器可為無刷直流機電供應反應,以計較出無刷直流機電和響應的車輪轉了幾眾圈。哄騙這些數據,能夠計較出推車挪動了眾遠隔。

      攝像頭經由過程通用輸進/輸出端口毗鄰至TC1797,以毗鄰數據和負責并行總線)用于天生攝像頭主時鐘脈沖,以負責攝像頭幀速度。

      TriCore TC1797的通用輸進/輸出端口可維持的數據率約為296kHz,這體現100×100像素圖象的理思幀速度為29.6fps(1字節/像素)。圖象應留存正在一個10kb的陣列中。均勻而言,收集圖象耗時約200ms。直流無刷蝸輪蝸桿減速電,激光制導自動跟蹤焊接系統

    此文關鍵字:無刷電機軸
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