• 歡迎光臨東莞市邦拓運控智能科技有限公司 收藏本站| 公司簡介| 公司環境
    全國統一熱線
    13570023444
    當前位置:主頁 > 新聞中心 > 技術動態 > plc控制步進電機_PLC控制步進電機方法

    plc控制步進電機_PLC控制步進電機方法

    文章出處: 人氣:發表時間:2020-01-19 02:06

      有了突飛年夜進起色,其效力已遠遠逾越了邏輯職掌、挨次職掌邊界,它與預備機有用聯合,可舉行摹擬量職掌,具有長途通訊效力等。有人將其稱為摩登(ProgrammableController)簡稱PLC已通俗運用于冶金、礦業、板滯、輕工等范疇,為產業自愿化供應了有力器械。

      PLC采取了模范預備機構造,重要征求CPU、RAM、ROM和輸進/輸出接口電道等。把PLC看做一個別例,該體例由輸進變量-PLC-輸出變量構成,外部各樣開閉旌旗燈號、摹擬旌旗燈號、傳感器檢測旌旗燈號均行動PLC輸進變量,它們經PLC外部端子輸進到內部寄放器中,經PLC內部邏輯運算或其它各樣運算、處置懲罰后送到輸出端子,它們是PLC輸出變量,由這些輸出變量對外圍裝備舉行各樣職掌。

      FP1輸出端Y7可輸出脈沖,脈沖頻率可軟件編程舉行調理,其輸出頻率邊界為360Hz~5kHz。

      FP1內部有高速計數器,可同時輸進兩道脈沖,最高計數頻率為10kHz,計數邊界-8388608~+8388607。

      FP1輸進端采取輸進延時濾波,可防備因開閉板滯震顫帶來不牢靠性,其延通??杀匾e行調理,調理邊界為1ms~128ms。

      FP1有一條SPD0指令,該指令共同HSC和Y7脈沖輸出效力可實行速率及處所職掌。速率職掌梯形圖睹圖1,職掌體式格局參數睹圖2,脈沖輸出頻率設定弧線 速率職掌梯形圖

      圖4是職掌體例道理接線輸出脈沖行動步進機電時鐘脈沖,經驅動器爆發節奏脈沖,職掌步進機電運轉。同時Y7接至PLC輸進接點X0,并經X0送至PLC內部HSC。HSC計數Y7脈沖數,當到達預訂值時產生終了,使Y7脈沖頻率切換至下一參數,實行較切實處所職掌。實行這一職掌梯形圖睹圖5。

      職掌體例運轉次第:第一句是將DT9044和DT9045清零,即為HSC舉行計數做預備;第二句~第五句是創設參數外,參數寄存以DT20為首址數據寄放器區;結尾一句是啟動SPD0指令,奉行到這句則從DT20下手掏出設定參數并告終響應職掌哀求。由第一句可知第一個參數是K0,是PULSE體式格局特性值,由此劃定了輸出體式格局。第二個參數是K70,對應脈沖頻率為500Hz,Y7出頻率為500Hz脈沖。第三個參數是K1000,即按此頻率1000個脈沖后則切換到下一個頻率。而下一個頻率即結尾一個參數是K0,當奉行到這一步時脈沖干休,機電停轉。故當運轉此次第時便可以使步進機電劃定速率、預訂轉數驅動職掌對象,使之到達預訂處所后自愿干休。

      應用可編次第職掌器可能便利實行對機電速率和處所職掌,便利牢靠舉行各樣步進機電操縱,告終各樣繁復處事。它代外了進步前輩產業自愿化革命,加快了電機一體化實行。

      PLC肩負送脈沖,你可能用PLSY脈沖輸出指令,PLC的Y0為脈沖,Y2為宗旨PLSYD10

      脈沖頻率脈沖個數宗旨假如D12為0 ,將不斷送脈沖,直至指令不正在奉行。然后你可能職掌Y2的輸出來職掌宗旨步進篤信要用驅動才可能行為的,并且只可處事正在處所環,也便是只可夠領受脈沖旌旗燈號,凡是由plc給脈沖旌旗燈號,脈沖是三菱PLC的一個效力,必要編程實行Y0和Y1爆發脈沖,用PLS指令,有這個指令注解的,plc控制步進電機你看看編程手冊由于步進機電分為眾相繞組體式格局,必要驅動器領受脈沖旌旗燈號及宗旨旌旗燈號,采取功率元器件驅動步進機電盤旋,并可精肯定位;定位的精度取決于步電機機機能、驅動器分相角、配套減速機等。

      凡是PLC都有脈沖送指令,但必要防衛的是,PLC只可拔取晶體管型式。假如三菱PLC的話,編程指令有眾條可能利用,像定位中PLSY指令。Y0中數值可能經由過程MOV或其他指令改正,而Y1的宗旨則是,Y1置為“0”為正的線”時,脈沖前提饜足時機電則反轉。你做到兩點便可能學會了1.知道步進驅動器的旌旗燈號,認清哪一個是正轉旌旗燈號,哪一個是反轉旌旗燈號;2.研習脈沖專用指令PLSY,起首確認你所選的PLC類型,假如是FX的,請確認是MT(晶體管輸出)類型,假如不是,請你調換,由于MR的不克不及輸出高速脈沖的。接下來便是PLSY指令的研習,職掌兩個數據,一個速率,也便是步進馬達的頻率,另外一個便是脈沖數,也便是我觸一次,步進馬達行為幾眾。指令的研習可能參考“三菱FX編程手冊”,或正在這里扼要給你先容一下。PLSYD1D2SD1便是頻率,D2便是脈沖量,S便是輸出端口(FX1S,FX1N,FX2N唯有Y0和Y1兩個端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三個端口)對D1和D2妥善的賦值,指令前面加上妥善的觸前提便可能實行行為了!車間一角,plc控制步進電機_PLC控制步進電機方法

    此文關鍵字:plc控制步進電機
    首頁 | 公司簡介 | 新聞中心 | 產品中心 | 企業風采 | 走進我們 | 聯系我們
    人妻中文字幕