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    步進電機的PLC控制方法

    文章出處: 人氣:發表時間:2020-01-22 13:53

      、挨次節制的限制,它與籌劃機有用連接,可舉辦摹擬量節制,具有長途通訊效用等。有人將其稱為摩登產業節制的三年夜支柱(即,呆板人,CAD/CAM)之一。今朝可編秩序節制器(Programmable Controller)簡稱已普及行使于冶金、礦業、刻板、輕工等范圍,為產業主動化供給了有力的器材。

      PLC采取了外率的籌劃機構造,重要包孕CPU、RAM、ROM和輸進/輸出接口電途等。假如把PLC看做一個別例,該體例由輸進變量-PLC-輸出變量構成,外部的百般開閉旌旗燈號、摹擬旌旗燈號、傳感器檢測的旌旗燈號均行動PLC的輸進變量,它們經PLC外部端子輸進到內部寄放器中,經PLC內部邏輯運算或其它百般運算、處分后送到輸出端子,它們是PLC的輸出變量,由這些輸出變量對外圍裝備舉辦百般節制。

      FP1的輸出端Y7可輸出脈沖,脈沖頻率可經由過程軟件編程舉辦醫治,其輸出頻率限制為360Hz~5kHz。

      FP1內部有高速計數器,可同時輸進兩途脈沖,最高計數頻率為10kHz,計數限制-8388608~+8388607。

      FP1的輸進端采取輸進延時濾波,可制止因開閉刻板發抖帶來的不靠得住性,其延常??勺裱匾e辦醫治,醫治限制為1ms~128ms。

      FP1有一條SPD0指令,該指令共同HSC和Y7的脈沖輸出效用可告竣速率及名看節制。速率節制梯形圖睹圖1,節制格式參數睹圖2,脈沖輸出頻率設定弧線、節制體例的秩序運轉

      的時鐘脈沖,經驅動器形成節奏脈沖,節制步進機電運轉。同時Y7接至PLC的輸進接點X0,并經X0送至PLC內部的HSC。HSC計數Y7的脈沖數,當到達預訂值時產生停滯,使Y7的脈沖頻率切換至下一參數,從而告竣較正確的名看節制。告竣這一節制的梯形圖睹圖5。

      節制體例的運轉秩序:第一句是將DT9044和DT9045清零,即為HSC舉辦計數做預備;第二句~第五句是作戰參數外,參數寄存正在以DT20為首所在的數據寄放器區;結果一句是啟動SPD0指令,施行到這句則從DT20起先掏出設定的參數并竣事響應的節制懇求。由第一句可知第一個參數是K0,是PULSE格式的特質值,由此規矩了輸非常式。第二個參數是K70,對應脈沖頻率為500Hz,因而Y7出頻率為500Hz的脈沖。第三個參數是K1000,即按此頻率1000個脈沖后則切換到下一個頻率。而下一個頻率即結果一個參數是K0,因此當施行到這一步時脈沖放手,因而機電停轉。故當運轉此秩序時便可以使步進機電依照規矩的速率、預訂的轉數驅動節制對象,使之到達預訂名看后主動放手。

      使用可編秩序節制器可能輕易地告竣對機電速率和名看的節制,輕易靠得住地舉辦百般步進機電的操縱,竣事百般龐年夜的辦事。它代外了前輩的產業主動化革命,加快了電機一體化的告竣。邦拓運控步進電機的PLC控制方法

    此文關鍵字:plc控制步進電機
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