最小正弦PWM的直流無刷電機控制方案

　　采取方波限度式樣，限度簡便，輕易完成，同時存正在轉矩脈動、換相噪聲等題目，正在極少對噪聲有懇求的使用范疇存正在限制性。針對這些使用，采取正弦波限度可能很好的處分這個題目。

　　直流無刷機電的正弦波限度即經由過程對機電繞組施加必然的電壓，使機電繞組中形成正弦電流，經由過程限度正弦電流的幅值及相位到達限度機電轉矩的宗旨。與守舊的方波限度比擬，機電相電流為正弦，且繼續轉變，無換相電流突變，以是機電運轉噪聲低。

　　按照限度的雜亂水平，直流無刷機電的正弦波限度可分為：容易正弦波限度與雜亂正弦波限度。

　　對機電繞組施加必然的電壓，使機電相電壓為正弦波，因為機電繞組為感性負載，以是機電相電流也為正弦波。經由過程限度機電相電壓的幅值和相位來限度電流的相位和幅值，為電壓環限度，完成較為簡便。

　　與容易正弦波限度差異，雜亂的正弦限度主意為機電相電流，樹立電流環，經由過程直接限度相電流的相位與幅值到達限度機電的宗旨。因為機電相電流為正弦旌旗燈號，以是須要舉辦電流的解耦操縱，較為雜亂，常睹的為磁場定向限度（FOC）及直接轉矩限度（DTC）等。

　　容易正弦波限度即經由過程限度機電正弦相電壓的幅值和相位到達限度電電機流的宗旨。平日經由過程正在機電端線施加必然式子的電壓來使繞組兩頭形成正弦相電壓。常睹的天生式樣為：正弦PWM和空矢量PWM。因為正弦PWM道理簡便且便于完成，以是容易正弦波限度中平日采取其行動PWM天生式樣。圖1為BLDC限度機合圖，此中Ux、Uy、Uz為橋臂電壓，Ua、Ub、Uc為機電繞組的相電壓，以下對待差異品種的PWM調制式樣的先容將基于此機合圖舉辦。

　　三相SPWM為最眾睹的正弦PWM天生式樣，即對機電三個端線度的正弦電壓旌旗燈號，因為中性點為0，以是機電相電壓也為正弦，且相位與施加的正弦電壓相像。如圖2所示。

　　與常睹的SPWM差異，采取開合消耗最小正弦PWM時，施加正在機電端線上電壓Ua、 Ub、Uc并不是正弦波電壓，此時機電中央點電壓并不是為0，可是機電相電壓依然為正弦。以是此類限度式樣為線：全自動加工中心最小正弦PWM的直流無刷電機控制方案